Jeho kompaktné rozmery a nízka pohotovostná hmotnosť umožňujú lepšie využiť priestor a znížiť objem emisií, pričom súčasne umožnia pohodlné usadenie štyroch pasažierov a zabezpečujú ďalší priestor na batožinu. ENDO je krátky automobil, má dĺžku len 3 metre, je však vysoký (1,52 m) a široký (1,69 m), čím poskytuje dostatočný vnútorný priestor. Architektúra ENDO je čistá a expresívna, a kombinuje dva hlavné prvky: hornú časť kabíny vodiča, ktorá má oválny tvar, a atypickú spodnú časť, ktorá tvorí emocionálnejšiu ochrannú základňu. Najvýraznejším prvkom nástrojového panela je veľký informačný displej po celej šírke auta. Okrem tachometra, navigácie, audiosystému, klimatizácie a zobrazenia priestoru za autom pri cúvaní, dokáže tento displej poskytovať používateľom aj iné informácie, ako e-mail či internet, s nekonečnými možnosťami prispôsobenia. Používateľ môže meniť aj podkladovú farbu displeja, a jeho podsvietenie sa odráža na bielej výplni dverí, čo vytvára zvláštnu atmosféru v kabíne. Celý pocit ešte viac posilňuje veľká sklenená strecha.